1. 首页 > 机械 >

行走控制回路中、大型履带式挖掘机的机重

行走控制回路中、大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上,其惯性很大,在挖掘机起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击,因此,行走控制回路必须适应这种工况。液压挖掘机行走液压马达普遍采用高速液压马达加行星式减速机或摆线针轮减速机。行走液压马达部分的回路和控制方式有其特点小松PC200-6A的行走控制回路,该机行走液压马达配备了高压自动变量装置,当挂上高速挡时,行走回路中控制油经手动变速油口推动变速阀阀芯左移,使液压马达变为小排量;如果行驶阻力增大,导致油压升高到设定值时,变速阀左边控制油压力大于右边,阀芯右移,液压马达自动变为大排量低速挡,以增大扭矩。因此这种液压马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了液压马达可以变速

液压差动回路原理图_液压马达回路_定量泵变量马达容积调速回路

之外,对液压马达的控制主要由液压马达控制阀完成,假设从A口进油驱动液压马达旋转,液压马达各控制阀动作如下(1)右侧单向阀打开,压力油通过单向阀进入液压马达右腔。(2)压力油流经平衡阀右侧节流孔,推动平衡阀左移,接通制动器油路,使制动器松开,同时液压马达左腔通回油(3)压力油通过右安全阀中间的节流孔进入缓冲活塞腔,推动缓冲活塞下移。如果此时系统压力超过右安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用(4)如果液压马达超速旋转(例如下坡时),泵供油不足,则A口压力降低,平衡阀在弹簧力作用

定量泵变量马达容积调速回路_液压马达回路_液压差动回路原理图

下右移,减小液压马达的回油通道,从而限制液压马达的转速行走液压马达控制阀内有两个结构完全相同的安全阀,它们在挖掘机行走启动和制动时将起到重要的缓冲作用。它们的工作原理如下当液压马达制动时,A口不供油时,平衡阀回到中位,由于惯性,液压马达将继续旋转,液压马达的功能转换为泵。由于平衡阀中位的封闭致使液压马达左腔压力升高,压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲活塞下腔,推动缓冲活塞上移,同时打开左安全阀,向液压马达右腔补油。当缓冲活塞移动到最上端后,液压马达左腔压力上升,左安全阀将完全关闭。

液压马达回路_定量泵变量马达容积调速回路_液压差动回路原理图

如果压力进一步升高,液压马达左腔压力经图9-4-9中的b孔作用于右安全阀上,它限制了液压马达的最高压力(41.2MPa)此压力就是最大制动压力左安全阀和右安全阀是并联的,当液压马达刚开始停止转动时,液压马达左腔的压力作用在左安全阀的a口(油压作用面积为S1),推动阀杆左移,液压油进入b口(b口与行走液压马达控制回路的A口相通)。当缓冲活塞移到最上端后,c口压力上升,由于油压作用于阀杆的面积差,在弹簧力和压差力作用下阀杆右移,左安全阀关闭。此时的压力称为一级压力。这个过程很短暂,目的是消除液压马达左腔的脉冲压力,防止液压马达右腔吸空

液压马达回路_液压差动回路原理图_定量泵变量马达容积调速回路

左安全阀完全关闭后,液压马达左腔的压力油通过右安全阀的b口(油压作用面积为S2-S1),将阀杆推向左端,液压马达左腔的压力油流向a口(a口与行走液压马达控制回路的A口相通),这时的压力称为二级压力,也就是最大制动压力。从以上整个过程分析可以看出,挖掘机开始行走启动时该安全阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了,起到了启动平稳,制动时吸收液压冲击的作用

定量泵变量马达容积调速回路_液压马达回路_液压差动回路原理图

另外还有一种安全阀,其结构。它在普通直动式安全阀的基础上增加了可移动的减振活塞,采用改善性能的节流措施。压力油经过节流孔1进入阀芯内部,再经过节流孔2和阀芯通道到达减振活塞的左腔。当系统压力对减振活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力时压缩外弹簧,使减振活塞右移,同时锥阀打开溢流,这个过程减小了系统的压力冲击。系统压力升高到内外并联弹簧决定的设定值时,锥阀全部打开溢流。可以看出,以上两种方案都很好地解决了挖掘机开始行走或制动时产生。

本文由网上采集发布,不代表我们立场,转载联系作者并注明出处:http://www.njkrdp.cn/a/yunying/5412.html

联系我们

在线咨询:点击这里给我发消息

微信号:weixin888

工作日:9:30-18:30,节假日休息